Technik
Abstandsregelung für den Weinbaulaubsauger
In Zusammenarbeit mit meinem Vater (Schaltungstechnik), meinem Patenonkel (Weinbau) und meinem Onkel (Landtechnik) habe ich im Jahr 2017 eine Abstandsregelung für einen Weinbaulaubsauger entwickelt. Diese möchte ich hier kurz vorstellen.
Die Abstandregelung nutzt einen Microcontroller und einen Ultraschallsensor, um über ein elektrisch angesteuertes Hydraulikventil den Abstand des Laubsaugers zur Laubwand einzuregeln. Verschiedene Parameter sind über entsprechende Bedienelemente einstellbar. Nach einer Optimierungs- und Einführungsphase läuft die Regelung seit 2017 weitgehend fehlerfrei.
Aktuell ist eine Weiterentwicklung der Regelung mit besseren Bedienelementen und weiteren Features in Arbeit.
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